從某件事情上得到收獲以后，寫一篇心得體會，記錄下來，這么做可以讓我們不斷思考不斷進步。大家想知道怎么樣才能寫得一篇好的心得體會嗎？下面我幫大家找尋并整理了一些優秀的心得體會范文，我們一起來了解一下吧。

電力電子實訓心得體會篇一

一、實訓目的 1.進一步熟悉電力電子器件的類型和特性，兵掌握合理選用的原則。 2.學會電力電子電路的安裝與調試技能。 3.進一步熟悉電子儀器的正確使用方法。 4.培養學生獨立分析問題和解決工程實際問題的能力，并鍛煉動手能力。

二、實訓內容和要求

1.按電器原理圖設計印刷電路板，要求合理布局 2.安裝、調試電路板，測試波形、數據。

四、實訓方法、步驟及結果測試 1.復習有關教材、查找有關資料，了解、熟悉晶閘管觸發電路的要求和工作原理。分析電路中個點的電壓波形。 2.設計、安裝電路板 1)用protel軟件根據圖的同步信號為鋸齒波觸發電路設計印刷電路板圖。要求印刷電路板按照規定尺寸設計，不留空余面積。

(1)整定移相控制電壓uco=0v，偏移電壓up=-4v。調斜率電位器rp3，改變鋸齒波的上升斜率。使檢測點tp7的脈沖前沿落在測檢點tp3的鋸齒波型中央。以后偏移電位器rp2，斜率電位器rp3不用再調整。

(2)改變移相控制電壓uco=0~+8v，脈沖的一項范圍d=0°~90°。 (3)用雙線示波器觀察測檢點tp1~tp7在一個工作周期中的波形，測量波形的正負電壓值(v)，波形的周期(μs、ms)，對齊相位，全部記錄在下圖中。 tp1：滯后市電電壓180度; tp2：波形的最低處為c1充電完畢，最高處是c1放電完畢; tp3：c1開始充電就開始形成鋸齒波，鋸齒波的最高點就是c1放完電的時刻; tp4：最低處為c1開始充電時刻，最高處為c1充電完畢的時刻; tp5：最高一段是v4截止的時間，最低段為v4導通時間; tp6：脈沖出現的時刻是v4導通的時刻; tp7：最低點是脈沖出現的時刻，即是v4導通的時刻。

(4)測繪移相控制特性：用萬用表直流電壓檔測量移相控制電壓uco。用示波器觀察測檢點tp7的脈沖，記錄在下表。作出α=f(uco) 的移相控制特性的函數曲線。繪制在下圖中。

(5)兩板連接測量補脈沖：a、b兩塊板地線相連，a板補脈沖輸出點接b板補脈沖輸入點，觀察記錄b板上g、k兩點之間的波形(應有雙脈沖輸出)，判斷何為補脈沖。

五、電路工作原理以及印刷電路板布線圖

2、二極管vd

1、vd

2、r

3、v1組成的恒流源電路及v

6、r

7、r8共同接到v4管的基極上，由三個電壓綜合后來控制v4的截止與導通。

根據疊加原理，在分析v4基極電位時，可看成uco、up、鋸齒波電壓三者單獨作用的疊加。只考慮鋸齒波電壓ut時ut’仍為鋸齒波，只是斜率比ut低。同樣，只考慮uco和up時，uco’和up’分別為與uco和up平行的一直線，只是數值較uco和up為小。 當uco=0時，改變up數值的大小，則v4開始導通的時刻就會根據up的增大或減小而前、后移動，也就是移動了輸出脈沖的相位。因此適當調整up數值的大小，可使uco=0時的脈沖初相位滿足各主電路的需要。如對于三相可控橋式整流電路，電阻性負載時，脈沖初始相位為120°，而大電感負載時，初始相位為90°。up電壓確定后固定不變。改變uco的大小同樣可以移動輸出脈沖的相位。當uco=0時，輸出脈沖相位為α0，uco增大時，輸出脈沖相位逐漸前移，即α逐漸減小，從而達到了移相控制的目的。

關于鋸齒波的形成和脈沖移相環節的具體分析：

鋸齒波電壓形成的方案較多，如采用自舉式電路、恒流源電路方案，由v

1、v

2、v

3、和c2等元件組成，其中v

1、vs、rp2和r3為一恒流源電路。

當v2截止時，恒流源電流i1c對電容c2充電，所以c2兩端電壓uc按線性增長，即v3的基極電位ub3按線性增長。調節電位器rp2，即改變c2的恒定充電電流i1c，可見rp2是用來調節鋸齒波斜率的。

6、r

7、r8與基極相接 其余部分，就是脈沖形成和放大環節以及強觸發環節。 v4導通瞬間是脈沖發出的時刻，而v5持續截止時間即為脈沖的寬度，此寬寬與c3的反向充電時間常數r11c3有關。 鋸齒波觸發電路的特點: 優點：鋸齒波同步觸發電路不受電網電壓波動與波形畸變的直接影響、抗干擾能力強，且移相范圍寬。

缺點：該電路相對比較復雜，且整流裝置的輸出電和控制電壓間不滿足線性關系。

穩壓二極管采用了a_ial0.4封裝;

電力電子實訓總結和心得體會精選篇4

電力電子實訓心得體會篇二

在我們完成課程的學習后，學校為我們電氣工程及其自動化的學生安排了校內輪機自動化機艙，校外廈門abb開關有限公司、閩光電氣的參觀實習。這次參觀實習使我們理論聯系實際的能力得到了提高，使我們拓寬視野，鞏固和運用所學過的理論知識，培養分析問題、解決問題的實際工作能力和創新精神。

我們首先參觀的是校內的輪機自動化機艙，通過老師的精心講解以及課后與老師的交流，使我們對輪船的自動化設備有了全面的初步了解，機艙是船舶的心臟，機艙自動化是船舶自動化最重要的組成部分。機艙自動化的典型成就即。。。電站自動化系統；以及主機和船舶的安全系統。其總體功能達到船舶正常航行時，輪機人員無須在機艙值守、操作和監視機電設備的運轉，可在白天安排計劃維修和日常維護。

我們第二次參觀的是廈門abb公司，廈門abb開關有限公司是abb集團于1992年在中國成立的第一家合資業，主要為客戶提供3。6kv–40。5kv中壓開關設備和斷路器等產品和服務。公司目前已成為全球最大的中壓開關柜和斷路器生產制造商之一，可年產中壓開關柜超過20，000臺，斷路器超過50，000臺。本公司的產品和服務已遍及中國每一個省份和自治區，并部分出口，涉及電力、石化、冶金、房地產、公共設施等各行各業。公司全員勞動生產率、人均創利稅、出口創匯額、高端市場占有率等均名列中國高壓開關行業第一。

1、不間斷電源和電壓調節：三相獨立式不間斷電源、三相模塊化不間斷電源、single—phasestandalonesystems。

2、半導體：門極可關斷開關晶閘管（gtos）、壓觸型二極管模塊、絕緣柵雙極晶體管（igbt）及二極管芯片、絕緣柵雙極晶體管（igbt）及二極管模塊、晶閘管、集成門極換向晶閘管（igct）、siliconsurgevoltagesuppressors。

3、電力電子：synchrotact？同期設備、大功率整流器、發電、電力電子服務、電能質量、并網、勵磁系統和組合方案、牽引變流器、控制系統、儲能及電網穩定、sensory。

4、電氣傳動：逆變器和整流器：中壓交流傳動、太陽能逆變器、傳動pc工具、傳動服務、傳動選件、低壓交流傳動、直流傳動、電抗器、油浸、電磁冶金產品。

5、服務：帶鋼應用、鋼液攪拌器和制動器、熔鋁爐的電磁攪拌器。

6、低壓產品：工業連接器（工業插頭和插座）、開關類產品、開關插座、電網質量產品、電纜配線箱、低壓配電系統、連接裝置、線路保護產品、軟件工具、封閉式開關和熔斷器裝置、控制產品、斷路器類產品、智能建筑控制系統（knx）、樓宇對講系統。

7、熔斷器類產品：箱殼類產品、service[壓器組件、電源組件、油處理[套管、調壓開關、配電變壓器組件、熔絲、composites。

8、絕緣組件：發電機絕緣組件、高壓環氧澆注絕緣件。

9、高壓產品：互感器、氣體絕緣、電容器、服務、高壓避雷器、斷路器。

10、中壓產品：互感器和傳感器、開關設備及馬達控制開關設備、負荷開關/隔離開關、服務業務、柜體散件、故障電流限流器及滅弧器、重合器及分段器、真空滅弧室、接觸器、斷路器、模塊式變電站、模塊系統/箱式變電站、熔絲及熔斷器、避雷器發電機出口斷路器。

11、電力保護繼電器及自動化產品：relion、變電站自動化、配電保護及控制、輸電保護和控制、電動機和發電機、tract、風力渦輪發電機、危險區域用電動機、同步發電機、同步電動機、伺服電動機和伺服傳動器、低壓電動機、直流電動機、高壓感應。

12、機器人技術：機器人、行業應用、應用設備及產品、服務支持、軟件、控制器13變壓器：干式、dry—specia、liquid—filled、service。

abb是一家實力雄厚的電氣類公司，經過abb公司職員的介紹和自己上網的查找，我對abb有了初步的了解，我們應該好好學習專業知識并不間斷地增加電氣自動化這類的新知識，使自己對電氣工程及其自動化領域有時是的了解，畢業后可以進入象abb這類公司工作，讓人們放心用我們生產出的產品，為社會做出貢獻。

我們第三次參觀了閩光電氣，廈門閩光電氣實業有限公司（原廈門市閩光電控廠，成立于1998年9月，20xx年12月改名為廈門閩光電氣實業有限公司）系廈門市電業局、泉州市電業局、莆田市電業局的多經企業及廈門閩光集團有限公司共同投資的股份制企業，專業生產高低壓開關柜及其成套設備、預裝式變電站、配電自動化控制設備等多種電氣產品的高新技術企業，公司位于同安城南工業區。

公司的主導產品有：戶外六氟化硫斷路器、組合電器ybm22—12型預裝式變電站（歐變）、ybp27—12型預裝式變電站（美變）、zw32—12型戶外柱上真空斷路器、kyn28—12型高壓中置式開關柜、hxgn17—12型高壓環網柜、xgn15—12型sf6環網柜、dfw型高壓電纜分接箱、xljw型配電網無功動態補償綜合裝置，gcs、gck、mmns型低壓抽屜式開關柜，ggd、pgl型固定式開關柜及mg系列標準電表箱等產品。以上產品均通過了國家電力公司武漢高壓研究所、西安高壓電氣研究所、沈陽變壓器研究所等國家級檢測中心的型式試驗，并通過了福建省經貿組織的專家鑒定，達到國內同類產品的先進水平。

閩光電氣只是閩光集團下的一部分，該公司還涉及金融行業。經過閩光電氣人事部職員和技術部職員的介紹，使我們對閩光和閩光生產和組裝的一些電器類產品有了初步了解，知道了一個開關柜的大概生產流程及生產所需注意的一些問題。

通過這次參觀實習，使我在參觀中學習到了電氣設備運行的技術管理知識、電氣設備的制造過程知識及在學校無法學到的實踐知識。在向工人學習時，培養了我們艱苦樸素的優良作風。在生產實踐中體會到了嚴格地遵守紀律、統一組織及協調一致是現代化大生產的需要，也是我們當代大學生所必須的，從而近一步的提高了我們的組織觀念。我們在實習中了解到了工廠供配電系統，尤其是了解到了工廠變電所的組成及運行過程，為小區電力網設計、建筑供配電系統課程設計奠定基礎。通過參觀四川第一化工集團自動化系統，使我開闊了眼界、拓寬了知識面，為學好專業課積累必要的感性知識，為我們以后在質的變化上奠定了有力的基礎。

在實習的這段時間，我從中體會到了實踐中的專業技術，不斷積累實踐技術經驗的重要性。參觀實習是學校為培養高素質工程技術人才安排的一個重要實踐性教學環節，是將學校教學與生產實際相結合，理論與實踐相聯系的重要途徑。其目的是使我們通過實習在專業知識和人才素質兩方面得到鍛煉和培養，從而為畢業后走向工作崗位盡快成為骨干打下良好基礎。在這次生產實習過程中，不但對所學習的知識加深了了解，更加重要的是更正了我們的勞動觀點和提高了我們的獨立工作能力等。持續地理解和體會實習中所學到的知識，期望在未來的工作中把學到的理論知識和實踐經驗不斷的應用到實際工作中來，充分展示我的個人價值和人生價值，為實現自我的'理想和光明的前程而努力。

電力電子實訓心得體會篇三

一、實訓目的 1.進一步熟悉電力電子器件的類型和特性，兵掌握合理選用的原則。 2.學會電力電子電路的安裝與調試技能。 3.進一步熟悉電子儀器的正確使用方法。 4.培養學生獨立分析問題和解決工程實際問題的能力，并鍛煉動手能力。

二、實訓內容和要求

1.按電器原理圖設計印刷電路板，要求合理布局 2.安裝、調試電路板，測試波形、數據。

三、實訓主要儀器設備和材料 1.計算機、轉印機 2.示波器、萬用表 3.覆銅板一塊，電子元器件若干

四、實訓方法、步驟及結果測試 1.復習有關教材、查找有關資料，了解、熟悉晶閘管觸發電路的要求和工作原理。分析電路中個點的電壓波形。 2.設計、安裝電路板 1)用protel軟件根據圖的同步信號為鋸齒波觸發電路設計印刷電路板圖。要求印刷電路板按照規定尺寸設計，不留空余面積。

一般控制信號從左到右，強電信號從上流到下。~220v不能與印刷電路板連接，~220的陰險要用絕緣膠布牢固扎住。 2)繪制印刷電路板布線線寬要在1mm以上。為了避免干擾，布置地線時候應注意各級電路采用一點接地原則，加粗、縮短地線。 3)所有元件排列均勻，元件引腳、極性正確，布局合理，美觀實用。注意變壓器的同名端。 4)繪制的印刷電路板圖，經審定后，制作印刷電路板。要求印刷電路板錢沖洗干凈電路板，不含腐蝕物。鉆孔準確，兩面無損。 5)對焊接的要求是：凈化元件引線和焊點表面，同種元件距離印刷電路板的高度一致，焊接牢固，無虛焊，焊點光亮、圓滑、飽滿、無裂紋、大小適中且一致。 3.調試、檢測電路

(1)整定移相控制電壓uco=0v，偏移電壓up=-4v。調斜率電位器rp3，改變鋸齒波的上升斜率。使檢測點tp7的脈沖前沿落在測檢點tp3的鋸齒波型中央。以后偏移電位器rp2，斜率電位器rp3不用再調整。

(2)改變移相控制電壓uco=0~+8v，脈沖的一項范圍d=0°~90°。 (3)用雙線示波器觀察測檢點tp1~tp7在一個工作周期中的波形，測量波形的正負電壓值(v)，波形的周期(μs、ms)，對齊相位，全部記錄在下圖中。 tp1：滯后市電電壓180度; tp2：波形的最低處為c1充電完畢，最高處是c1放電完畢; tp3：c1開始充電就開始形成鋸齒波，鋸齒波的最高點就是c1放完電的時刻; tp4：最低處為c1開始充電時刻，最高處為c1充電完畢的時刻; tp5：最高一段是v4截止的時間，最低段為v4導通時間; tp6：脈沖出現的時刻是v4導通的時刻; tp7：最低點是脈沖出現的時刻，即是v4導通的時刻。

(4)測繪移相控制特性：用萬用表直流電壓檔測量移相控制電壓uco。用示波器觀察測檢點tp7的脈沖，記錄在下表。作出α=f(uco) 的移相控制特性的函數曲線。繪制在下圖中。

(5)兩板連接測量補脈沖：a、b兩塊板地線相連，a板補脈沖輸出點接b板補脈沖輸入點，觀察記錄b板上g、k兩點之間的波形(應有雙脈沖輸出)，判斷何為補脈沖。

五、電路工作原理以及印刷電路板布線圖

常用的觸發電路有正弦波同步觸發電路和鋸齒波同步觸發電路，由于鋸齒波同步觸發電路具有較好的抗電路干擾、抗電網波動的性能及有較寬的調節范圍，因此得到了廣泛的應用。該電路由同步檢測環節、鋸齒波形成環節、同步移相控制環節及脈沖形成與放大環節等組成。 1.同步環節: 同步環節由同步變壓器tb、晶體管v

2、二極管vd

1、vd

2、r

1、c1等元件組成，在鋸齒波觸發電路中，同步就是要求鋸齒波的頻率與主回路電源的頻率相同。鋸齒波是由起開關作用的v2控制的，v2截止期間產生鋸齒波，v2截止持續時間就是鋸齒波的寬度，v2開關作用的晶閘管的頻率就是鋸齒波的頻率。要使觸發脈沖與主回路電源同步，必須使v2開關的頻率與主回路電源頻率達到同步。同步變壓器和整流變壓器接在同一電源上，用同步變壓器二次側電壓來控制v2的通斷，這就保證了觸發脈沖與主回路電源的同步。 2.鋸齒波形成環節: 鋸齒波形成環節由vs、斜率電位器、r

3、v1組成的恒流源電路及v

2、v3等元件組成，其中v2是交流電源的同步開關，起到同步檢測作用。

電路中由晶體管v1組成恒流源向電容c2充電，晶體管v2作為同步開關控制恒流源對c2的充放電過程。晶體管v3為射極跟隨器，起阻抗變換和前后級隔離作用，以減小后級對鋸齒波線性的影響。 3.移相控制環節

移相控制電壓uco、初相位調整電壓up(up為負值)和鋸齒波ut形成環節產生的鋸齒波分別通過r

6、r

7、r8共同接到v4管的基極上，由三個電壓綜合后來控制v4的截止與導通。

根據疊加原理，在分析v4基極電位時，可看成uco、up、鋸齒波電壓三者單獨作用的疊加。只考慮鋸齒波電壓ut時ut’仍為鋸齒波，只是斜率比ut低。同樣，只考慮uco和up時，uco’和up’分別為與uco和up平行的一直線，只是數值較uco和up為小。 當uco=0時，改變up數值的大小，則v4開始導通的時刻就會根據up的增大或減小而前、后移動，也就是移動了輸出脈沖的相位。因此適當調整up數值的大小，可使uco=0時的脈沖初相位滿足各主電路的需要。如對于三相可控橋式整流電路，電阻性負載時，脈沖初始相位為120°，而大電感負載時，初始相位為90°。up電壓確定后固定不變。改變uco的大小同樣可以移動輸出脈沖的相位。當uco=0時，輸出脈沖相位為α0，uco增大時，輸出脈沖相位逐漸前移，即α逐漸減小，從而達到了移相控制的目的。

關于鋸齒波的形成和脈沖移相環節的具體分析：

鋸齒波電壓形成的方案較多，如采用自舉式電路、恒流源電路方案，由v

1、v

2、v

3、和c2等元件組成，其中v

1、vs、rp2和r3為一恒流源電路。

當v2截止時，恒流源電流i1c對電容c2充電，所以c2兩端電壓uc按線性增長，即v3的基極電位ub3按線性增長。調節電位器rp2，即改變c2的恒定充電電流i1c，可見rp2是用來調節鋸齒波斜率的。

當v2導通時，由于r4阻值很小，所以c2迅速放電，使ub3電位迅速降到零伏附近。當v2周期性地導通和關斷時，ub3便形成一鋸齒波，同樣ue3也是一個鋸齒波電壓，射極跟隨器v3的作用是減少控制回路的電流對鋸齒波電壓ub3的影響。 v4管的基極電位由鋸齒波電壓、直流控制電壓uc0、直流偏移電壓up三個電壓作用的疊加值所確定，他們分別通過電阻r

6、r

7、r8與基極相接 其余部分，就是脈沖形成和放大環節以及強觸發環節。 v4導通瞬間是脈沖發出的時刻，而v5持續截止時間即為脈沖的寬度，此寬寬與c3的反向充電時間常數r11c3有關。 鋸齒波觸發電路的特點: 優點：鋸齒波同步觸發電路不受電網電壓波動與波形畸變的直接影響、抗干擾能力強，且移相范圍寬。

缺點：該電路相對比較復雜，且整流裝置的輸出電和控制電壓間不滿足線性關系。

印刷電路板如下圖： 與pcb文件對應，在protel99se中具體的元件封裝情況如下： 三極管9012,9013采用了to39封裝; 整流橋采用了bridge封裝; 可變電阻采用了vr封裝; 電阻采用了a_ial0.4封裝;

整流二極管采用了diode0.4封裝; 同步變壓器采用了自制的封裝tran1; 脈沖變壓器采用了自制的封裝tran2; 發光二極管采用了raa封裝;

穩壓二極管采用了a_ial0.4封裝;

電容采用了rad0.2和rb.2/.4兩種封裝; 7815采用了自制的封裝7815; 7915采用了自制的封裝7915; 封裝完后按desgin選擇creat 在新建的pcb 文件里面，添加自己畫的封裝庫，按desgin，然后按load nets檢查錯誤之后，生成pcb印制板，經過手工布局，設置好線的粗細和焊盤的大小，開始布線，布線后再仔細檢查確定沒有錯誤，這樣就得到了下面的pcb圖

電力電子實訓心得體會篇四

短短四周的實習就要結束了，時間雖短，但卻讓我獲得了一些難忘的印象和體驗，對電力系統的施工部門也有了初步了解，為以后的的工作和學習打下了一定的基礎。我實習的部門是電力工程部，承擔__電網建設、改造的施工單位，主要承建220kv及以下電壓等級變電站及配套的送配電架空線路、電力電纜、光纖電纜等工程安裝、架設施工和鐵塔加工制造任務。工程部的工作辛苦，對技術性要求較強，而且是__供電公司電力專業覆蓋面最廣的部門，因此也是電力系統里輸送技術人才的搖籃。短短的四周時間里，在工程部領導的教育和培養下，在同事們的關心和幫助下，自己的工作、學習等方面都取得了一定的成績，個人綜合素質也得到了一定的提高。我被分配到變電工程部的變電二次班實習。作為一名剛參加工作的新員工，面對新工作、新環境都是充滿好奇和熱情的，同時內心也有一些緊張與忐忑不安畢竟自己是一個新手，對變電運行方面的專業知識幾乎一無所知。但是，在班長和班里師傅們的悉心指導下，我還是受益頗多。

通過在天河機場變電站、江夏東一園變電站施工現場的觀摩學習，我對變電二次班組從電纜放線、接線、對線到線路調試與檢測工作的基本流程有了一定了解，知道了變電站的基本構造、變電站建設的基本過程以及各種設備的主要用途。雖然在端子箱和控制室里接電纜線這樣的工作沒有讓我們嘗試，但我還是力所能及地做好扎線、刀閘分合測試等工作，增加了自己的實際工作經驗。在被調到總經理工作部幫忙的幾天時間里，我也認真做好領導交給我的每一項任務，得到了大家的好評。在實習期間，我時刻嚴格要求自己，自覺遵守工程部的各項規章制度，吃苦耐勞，努力工作，在完成領導交辦的工作同時，積極主動地協助其他同事開展工作，并在工作過程中提高自身各方面的能力。

實習期間不僅是我積累工作經驗的重要階段，也是我努力學習的寶貴時間。“三人行，必有我師”。工程部的每一位同事都是我的老師，他們豐富的工作經驗對我來說是一筆寶貴的財富。因此，在認真完成各項工作任務的同時，我也找來了相關的資料努力學習電力專業知識，尤其是變電運作和繼電保護方面的知識，虛心向班里的師傅們學習業務技術，以便為今后的工作打下基礎。

作為新人，目前我所能做的就是認真工作、努力學習，在平凡的崗位上揮灑自己的汗水，煥發自己的青春與熱情，使自己在基層得到的鍛煉。在變電二次班實習的這段時間，早出晚歸地跟著師傅們跑工地，讓我體會到了電力系統基層工作的艱辛。同時，變電工人師傅們吃苦耐勞的精神也深深感染了我。緊迫的工期、繁重的任務以及艱苦的條件，在變電工人眼中已習慣為工作中最平常的一部分。他們常常為了送電要熬幾個通宵，常常在工地一住就是一兩個月。他們舍小家，顧大家，憑借團結拼搏的精神，上下擰成一股繩，用忠誠打造責任團隊，用執行書寫絢麗華章。這些奮戰在電力建設第一線的變電工人師傅們無疑是最可愛的人!此外，在工作中我還充分認識到了安全生產的重要性。從進電力工程部的第一天起，我們就開始進行安全教育。通過學習安全規程和安全事故通報，知道了有很多事故發生的主要原因是作業人員未認真執行安全操作規程，不按章作業，工作責任人現場查勘不到位。通過學習，強化了我的安全生產意識。在后來的實習過程中，我嚴格遵守在施工現場穿工作服、戴安全帽的規定，把“安全第一，預防為主”的思想落實到日常工作的每一個小細節中去。我想，這也是我在以后的工作中要充分注意的。